NUT RUNNER DEVICE

The present invention relates to a nut runner apparatus. An X-axis moving body (20) having a wire encoder (18) is connected to a part between two frames (12), an Y-axis moving body (26) having a wire encoder (24) in a part between the Y-axis moving body (26) and the X-axis moving body (20) is connected to the X-axis moving body (20), a Z-axis moving body (32) having a wire encoder (30) in a part between the Z-axis moving body (32) and the Y-axis moving body (26) is connected to the Y-axis moving body (26), and a nut runner (34) is connected to the Z-axis moving body (32) so that a position is measured when the nut runner (34) moves along the X-axis moving body (20), the Y-axis moving body (26), and the Z-axis moving body (32). Therefore, the present invention is capable of precisely detecting fastening units of parts, and processing bolts as defective products when different bolts are fastened. 본 발명은 너트런너 장치에 관한 것으로, 프레임(12)에 프레임(12)과의 사이에 와이어 엔코더(18)를 갖는 X축 이동체(20)를 연결설치하고, X축 이동체(20)에는 X축 이동체(20)와의 사이에 와이어 엔코더(24)를 갖는 Y축 이동체(26)를 연결설치하고, Y축 이동체(26)에는 Y축 이동체(26)와의 사이에 와이어 엔코더(30)를 갖는 Z축 이동체(32)를 연결설치하며, Z축 이동체(32)에는 너트런너(34)를 연결설치하여 상기 너트런너(34)가 X축 이동체(20)와 Y축 이동체(26) 및 Z축 이동체(32)를 따라 이동할 시 위치측정이 이루어지도록 구성하여 부품의 체결부에 대한 정밀감지가 가능하도록 하면서 이종볼트가 체결될 경우 곧바로 불량처리할 수 있도록 한 것이다.