ROBOT SYSTEM FOR TESTING ELECTRICAL CHARACTERISTIC CYLINDRICAL SECANDARY BATTERY

The present invention relates to a robot system testing cylindrical secondary battery characteristics. The present invention includes: a battery transfer unit positionally moving and delivering a cylindrical secondary battery by rotation; a battery test stage placing the anode of the cylindrical secondary battery delivered from the battery transfer unit to come into contact with an electrode test stage and testing electrical characteristics including voltage and current; a test control unit handling a grading process based on the result of the electrical characteristics testing through the battery test stage; a battery classification cage portion including cages each capable of accommodating a cylindrical secondary battery, receiving grade data received from the test control unit, and discharging the cylindrical secondary battery in the cage to a preset position in accordance with the received grade data; and a battery classification drive unit arranging the cages in the battery classification cage portion on the circumference, rotating around an axis of rotation, receiving the grade data received from the test control unit, moving the cage to a preset position in accordance with the received grade data, and controlling the opening and closing of the door of the cage using a pneumatic actuator and a motor to discharge the cage. 본 발명은 원통형 이차전지 특성 검사 로봇 시스템에 관한 것이다. 일례로, 원통형 이차전지를 회전 방식으로 위치 이동시켜 전달하는 전지 이송부; 상기 전지 이송부로부터 전달되는 원통형 이차전지의 양극이 전극 테스트 단에 접촉되도록 안착시키고, 전압 및 전류를 포함하는 전기적 특성을 검사하기 위한 전지 테스트 스테이지; 상기 전지 테스트 스테이지를 통한 전기적 특성 검사 결과에 기초하여 등급 책정 프로세스를 처리하는 테스트 제어부; 원통형 이차전지를 각각 수용할 수 있는 다수의 케이지를 포함하고, 상기 테스트 제어부로부터 수신되는 등급 데이터를 수신하고, 수신된 등급 데이터에 따라 미리 설정된 위치로 상기 케이지에 수용된 원통형 이차전지를 배출하는 전지 분류 케이지부; 및 상기 전지 분류 케이지부에 포함된 다수의 케이지를 원주 상에 배치하고, 회전축을 중심으로 회전 동작하며, 상기 테스트 제어부로부터 수신되는 등급 데이터를 수신하고, 수신된 등급 데이터에 따라 미리 설정된 위치로 상기 케이지를 이동시키고 공압 액츄에이터와 모터를 이용해 상기 케이지의 도어 개폐를 제어하여 상기 케이지의 배출 동작을 실시하는 전지 분류 구동부를 포함하는 원통형 이차전지 특성 검사 로봇 시스템을 개시한다.