multi-copter type unmanned aerial vehicle

The present invention relates to a multicopter-type unmanned aerial vehicle to which a new frame structure capable of adjusting the length of a support arm unit is applied. According to the present invention, the multicopter-type unmanned aerial vehicle comprises: a body unit having a body frame forming a space for mounting a plurality of parts therein; one or more support arm units extended from the body unit to the outside; an engine unit provided on one side of the support arm units and generating power; a rotor provided on one side of the engine unit and rotating by power generated by the engine unit; and a landing unit provided on one side of the body unit and supporting the body unit to separate the body unit from the ground when landing. The support arm unit is provided with a support arm frame connected to be overlapped with the body frame of the body unit, and adjusting the length of the body frame extended to the outside. According to the present invention, the multicopter-type unmanned aerial vehicle can adjust the inserted length of the support arm unit in accordance with the weight of the engine unit to maintain overall balance. 본 발명은 지지암부의 길이를 조절할 수 있는 새로운 프레임 구조가 적용된 멀티콥터형 무인비행장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 멀티콥터형 무인비행장치는, 내부에 다수의 부품을 장착하기 위한 공간을 형성하는 몸체프레임이 구비되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 외측으로 연장 형성되는 하나 이상의 지지암부와, 상기 지지암부의 일측에 구비되며 동력을 생성하는 엔진부와, 상기 엔진부의 일측에 구비되며 엔진부에서 생성된 동력에 의해 회전하는 회전익과, 상기 몸체부의 일측에 구비되며 착륙시 몸체부와 지면이 이격되도록 지지하는 랜딩부를 포함하는 구성을 가지며, 상기 지지암부에는 상기 몸체부의 몸체프레임과 중첩되게 연결되며 몸체프레임의 외측으로 연장되는 길이가 조절 가능한 지지암프레임이 구비되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 멀티콥터형 무인비행장치는 엔진부의 무게에 따라 지지암부가 삽입되는 길이를 조절할 수 있어 전체적인 균형을 이룰 수 있다는 장점을 갖는다.