SYSTEMS AND METHODS FOR RELATIVE REPRESENTATION OF SPATIAL OBJECTS AND DISAMBIGUATION IN AN INTERFACE

본 명세서에 설명되고 청구된 구현들은 사용자와 머신 간의 상호작용을 위한 시스템들 및 방법들을 제공한다. 일 구현에서, 세상에 있는 객체를 지시하거나 설명하는 모바일 머신의 사용자로부터의 입력을 수신하는 시스템이 제공된다. 일 예에서, 사용자는 시각적 센서에 의해 검출되는 객체에 대해 제스처를 할 수 있다. 다른 예에서, 사용자는 오디오 센서에 의해 검출되는 객체를 구두로 설명할 수 있다. 입력을 수신하는 시스템은 이어서 사용자가 사용자의 위치 근방의 어느 객체를 지시하고 있는지를 결정할 수 있다. 그러한 결정은 사용자 또는 자율 또는 모바일 머신의 지리적 위치 근방에 있는 알려진 객체들을 이용하는 것을 포함할 수 있다. Implementations described and claimed herein provide systems and methods for interaction between a user and a machine. In one implementation, a system is provided that receives an input from a user of a mobile machine which indicates or describes an object in the world. In one example, the user may gesture to the object which is detected by a visual sensor. In another example, the user may verbally describe the object which is detected by an audio sensor. The system receiving the input may then determine which object near the location of the user that the user is indicating. Such a determination may include utilizing known objects near the geographic location of the user or the autonomous or mobile machine.