APPARATUS FOR CLASSIFYING OBJECT BASED ON DEEP LEARNING AND METHOD THEREOF

The present invention relates to an apparatus for classifying an object based on deep learning and a method thereof. The present invention is to provide the apparatus for classifying an object based on deep learning, capable of classifying various objects on a road with higher accuracy by calculating a ratio of a length to a width with respect to each of the objects having a shape of a quadrangular column in which LIDAR points are clustered, distinguishing between the objects based on the ratio to perform deep learning, and classifying objects on a road by using the result of the deep learning, and the method thereof. To this end, according to the present invention, the apparatus for classifying an object based on the deep learning includes: a first deep learning unit; a second deep learning unit; and a control unit. The first deep learning unit performs deep learning on objects of a first class. The second deep learning unit performs deep learning on objects of a second class. The control unit distinguishes the objects on the road into the first class or the second class, classifies the objects included in the first class according to types, based on the learning result of the first deep learning unit, and classifies the objects included in the second class according to the types, based on the learning result of the second deep learning unit. 본 발명은 심층 학습 기반의 객체 분류 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 라이다 포인트들이 군집화된 사각기둥 형태의 객체들을 대상으로 각 객체의 너비 대비 길이의 비율을 산출하고, 이를 기반으로 객체들을 서로 구분하여 심층 학습을 수행하며, 상기 심층 학습의 결과를 이용하여 도로상의 객체들을 분류함으로써, 도로상의 각종 객체들을 정확도 높게 분류할 수 있는 심층 학습 기반의 객체 분류 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 심층 학습 기반의 객체 분류 장치에 있어서, 제1 클래스의 객체들을 대상으로 심층 학습을 수행하는 제1 심층 학습부; 제2 클래스의 객체들을 대상으로 심층 학습을 수행하는 제2 심층 학습부; 및 도로상의 객체들을 상기 제1 클래스 또는 상기 제2 클래스로 구분하고, 상기 제1 심층 학습부의 학습 결과에 기초하여 상기 제1 클래스에 포함되는 객체들을 종류별로 분류하며, 상기 제2 심층 학습부의 학습 결과에 기초하여 상기 제2 클래스에 포함되는 객체들을 종류별로 분류하는 제어부를 포함한다.