로봇 의료 시스템 및 방법을 위한 경피 시스

소정 태양은 의료 절차를 위한 경피 시스뿐만 아니라, 관련 시스템 및 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 경피 보조식 의료 절차를 수행하기 위한 시스템이 경피 시스를 포함할 수 있다. 경피 시스는 신장 내로의 흡인을 제공하기 위한 제1 도관 및 카테터를 신장 내로 통과시키기 위한 제2 도관을 포함할 수 있다. 시스템은 또한 경피 시스의 제2 도관을 통해 신장 내로 삽입되도록 구성되는 흡인 카테터를 포함할 수 있다. 플루이딕스 시스템이 펌프를 포함하는 관주 공급원 및 진공을 포함하는 흡인 공급원을 포함할 수 있다. 관주 공급원은 제1 도관에 연결되는, 경피 시스의 유체 입구에 연결될 수 있다. 흡인 공급원은 흡인 카테터에 연결될 수 있다. Certain aspects relate to percutaneous sheaths for medical procedures as well as to related systems and methods. For example, a system for performing a percutaneous assisted medical procedure can include a percutaneous sheath. The percutaneous sheath can include a first conduit for providing aspiration into the kidney and a second conduit for passing a catheter into the kidney. The system can also include an aspiration catheter configured to be inserted into the kidney through the second conduit of the percutaneous sheath. A fluidics system can include an irrigation source comprising a pump and an aspiration source comprising a vacuum. The irrigation source can be connected to a fluid inlet of the percutaneous sheath that is connected to the first conduit. The aspiration source can be connected to the aspiration catheter.