Cargo Loading Device and Unmanned Aerial Vehicle Employing the Same

Provided are a loading device capable of automatically loading one or two or more articles and independently unloading the loaded articles, and an unmanned aerial device employing the same. An article loading device according to an embodiment of the present invention is installed in an unmanned aerial vehicle to load at least one article, comprising: a first tray pair comprising two trays, each tray having at least one loading surface; and an actuator assembly installed on the first pair of trays to move the trays away from each other and moving toward each other. The article may be loaded on the stacking surfaces of the two trays. 1개 또는 2개 이상의 물품을 자동 적재할 수 있고 적재된 물품을 독립적으로 하역할 수 있는 적재 장치와, 이를 채용하는 무인 비행 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 적재 장치는 무인항공기에 설치되어 적어도 하나의 물품을 적재하기 위한 것으로서, 각각이 적어도 하나의 적치면을 구비하는 두 트레이들을 포함하는 제1 트레이 쌍과, 상기 제1 트레이 쌍의 상부에 설치되어, 상기 트레이들을 서로 멀어지는 방향과 가까워지는 방향으로 이동가능하게 구동하는 액추에이터 어셈블리를 구비한다. 상기 물품은 상기 두 트레이들의 적치면들 위에 적재될 수 있다.