APPARATUS FOR DETERMINING POSITION OF VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF

The present invention relates to an apparatus for determining a position of a vehicle and an operating method thereof. The operating method of an electronic device incorporated in a vehicle comprises the following steps of: obtaining a first point cloud corresponding to a surrounding environment from at least one light detection and ranging (LiDAR); obtaining a second point cloud corresponding to position information on the vehicle from map data; and matching at least some of the first point cloud to the second point cloud to correct the position information on the vehicle. One or more of the autonomous driving vehicle of the present invention, a user terminal and a server can be linked to an artificial intelligence module, a drone (an uncrewed aerial vehicle (UAV)), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device, a 5G service-related device, and the like. 본 개시물은 차량의 위치를 결정하는 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 차량에 포함되는 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 라이다로부터 주변 환경에 대응되는 제1 포인트 클라우드를 획득하는 동작, 맵 데이터에서 상기 차량의 위치 정보에 대응되는 제2 포인트 클라우드를 획득하는 동작, 및 상기 제1 포인트 클라우드의 적어도 일부와 상기 제2 포인트 클라우드를 매칭하여 상기 차량의 위치 정보를 보정하는 동작을 포함할 수 있다. 본 개시물의 자율 주행 차량(autonomous vehicle, autonomous driving), 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(Virtual Reality, VR)장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.