SURGICAL INSTRUMENT HAVING A POSITION DETECTION DEVICE

A surgical working instrument (3) inserted into a working channel (7) of an endoscope (2) and slidably positioned in the work channel is disclosed. A device (27) for determining a relative position of the working instrument (3) with respect to the endoscope (2) is configured to optically determine t...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: NEUGEBAUER ALEXANDER, SEITZ BJOERN, JAEGER JAN, FISCHER KLAUS
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:A surgical working instrument (3) inserted into a working channel (7) of an endoscope (2) and slidably positioned in the work channel is disclosed. A device (27) for determining a relative position of the working instrument (3) with respect to the endoscope (2) is configured to optically determine that a distal end (8) of the working instrument (3) reaches the distal end of the working channel (7). The position determining device (27) comprises a light conductor (28) attached to the working instrument (3) and configured to receive light surrounding the working instrument (3) in the vicinity of its distal end (14). Based on light received by the light conductor (28), relative positions of the light conductor (28) and the working instrument (3) with respect to the endoscope (2) can be determined. 내시경(2)의 작업 채널(7)에 삽입되고 그 내부에 활주 가능하게 위치되는 수술 작업 기구(3)가 개시된다. 상기 내시경(2)에 대한 상기 작업 기구(3)의 상대적 위치를 결정하기 위한 장치(27)는 상기 작업 기구(3)의 원위 단부(8)가 상기 작업 채널(7)의 원위 단부에 도달하는 것을 광학 방식으로 결정하도록 구성된다. 상기 위치 결정 장치(27)는 상기 작업 기구(3)에 부착되고 그의 원위 단부(14) 부근에서 상기 작업 기구(3)를 둘러싸는 광을 수신하도록 구성되는 광도체(28)를 포함하며, 상기 광도체(28)에 의해 수신된 광에 기반하여, 상기 내시경(2)과 관련된 상기 광도체(28) 및 그에 따른 상기 작업 기구(3)의 상대적 위치가 결정될 수 있다.