Mowing robot and method control the same
Disclosed are a lawn mower robot and a method for controlling the same. According to an embodiment of the present invention, the lawn mower robot may detect height information between the lawn and a lower side of the lawn mower robot. The detected height information is used as basis data for calcula...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | Disclosed are a lawn mower robot and a method for controlling the same. According to an embodiment of the present invention, the lawn mower robot may detect height information between the lawn and a lower side of the lawn mower robot. The detected height information is used as basis data for calculating whether the lawn mower robot has deviated from a preset driving path and the direction in which the lawn mower robot has deviated. Therefore, even when a separate detection means is not provided, it is calculated whether the lawn mower robot has deviated from the preset driving path by using the height information spaced apart from the ground. Accordingly, the lawn mower robot may return to the preset driving path.
잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법은 잔디와 잔디 깎기 로봇의 하측 사이의 높이 정보를 감지할 수 있다. 감지된 높이 정보는 잔디 깎기 로봇이 기 설정된 주행 경로를 벗어났는지 여부 및 벗어난 방향을 연산하기 위한 근거 데이터로 활용된다. 따라서, 별도의 감지 수단이 구비되지 않는 경우에도, 지면과 이격된 높이 정보를 이용하여 잔디 깎기 로봇이 기 설정된 주행 경로를 이탈하였는지 여부를 연산하고, 그에 따라 잔디 깎기 로봇이 기 설정된 주행 경로로 복귀될 수 있다. |
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