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농작업기는, 자동 주행 중의 기체의 상태마다 개별적인 목표 차속을 설정 가능한 차속 설정부(24a)와, 차속 설정부(24a)에 의해 설정된 목표 차속에 기초하여 차속을 제어하는 차속 제어부(24b)를, 구비하고, 차속 제어부(24b)는, 자동 주행 중에 있어서의 기체의 상태의 변화 시에, 변화 후의 기체의 상태에 대응하는 목표 차속인 변화 후 차속에 차속을 점근시킨다. This agricultural work machine is provided with: a vehicle speed setting unit 24a which is c...

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Hauptverfasser: YOSHIDA OSAMU, SANO TOMOHIKO, HORIUCHI MASAYUKI, KAWAHATA SHOTARO, NAKABAYASHI TAKASHI
Format: Patent
Sprache:kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:농작업기는, 자동 주행 중의 기체의 상태마다 개별적인 목표 차속을 설정 가능한 차속 설정부(24a)와, 차속 설정부(24a)에 의해 설정된 목표 차속에 기초하여 차속을 제어하는 차속 제어부(24b)를, 구비하고, 차속 제어부(24b)는, 자동 주행 중에 있어서의 기체의 상태의 변화 시에, 변화 후의 기체의 상태에 대응하는 목표 차속인 변화 후 차속에 차속을 점근시킨다. This agricultural work machine is provided with: a vehicle speed setting unit 24a which is capable of individually setting a target vehicle speed for each of different conditions of a machine body that is traveling automatically; and a vehicle speed control unit 24b which controls a vehicle speed on the basis of the target vehicle speed set by the vehicle speed setting unit 24a, wherein when there is a change in the condition of the machine body during automatic traveling, the vehicle speed control unit 24b causes the vehicle speed to approach a post-change vehicle speed which is the target vehicle speed corresponding to the post-change condition of the machine body.