운전자 피로를 검출하고 동적으로 완화하기 위한 시스템들 및 방법들

본 기술은 자율 주행 시스템들에서 운전자 피로를 동적으로 검출, 관리 및 완화하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 차량 내의 운전자의 상호작용들은 차량의 동작과 연관된 주 태스크들 또는 차량 컴퓨팅에 의해 발행된 보조 태스크들이 마지막으로 수행되었을 때 거리 또는 시간을 결정하기 위해 모니터링될 수 있다(610). 주 태스크들 또는 보조 태스크들이 주어진 거리 임계값들 또는 시간 제한들 내에서 수행되지 않는 경우(620), 하나 이상의 보조 태스크가 차량의 컴퓨팅 디바이스에 의해 개시된다(630). 다른 예에서, 잠재적인 운전자 피로, 운전자 주의 산만 또는 자동화된 드라이빙 시스템에 대한 과도한 의존이 운전자의 응시 방향 또는 패턴에 기초하여 검출된다. 예를 들어, 검출된 응시 방향 또는 패턴(810)은 차량(860) 부근의 주변 환경을 고려하여 예상된 응시 방향 또는 패턴과 비교될 수 있다. This technology relates to dynamically detecting, managing and mitigating driver fatigue in autonomous systems. For instance, interactions of a driver in a vehicle may be monitored to determine a distance or time when primary tasks associated with operation of the vehicle or secondary tasks issued by the vehicle computing were last performed. If primary tasks or secondary tasks are not performed within given distance thresholds or time limits, then one or more secondary tasks are initiated by the computing device of the vehicle. In another instance, potential driver fatigue, driver distraction or overreliance on an automated driving system is detected based on gaze direction or pattern of a driver. For example, a detected gaze direction or pattern may be compared to an expected gaze direction or pattern given the surrounding environment in a vicinity of the vehicle