손 재활을 위한 장치
본 발명의 손 재활을 위한 장치(1)는 사용자의 손에 착용하는 글로브(11)와 사용자 손목의 수동적 또는 보조적 척골/요골 굴곡 수단을 제공하는 손목 굴곡 조립체(12)를 포함한다. 상기 손목 굴곡 조립체(12)는 제1 손목 액추에이터(121) 및 제2 손목 액추에이터(122)를 포함하고, 이들 각각은 상기 글로브(11)에 부착된다. 일 실시 예에서, 손목 회전 조립체(14)는 상기 글로브(11)에 부착되고 손목 굴곡 조립체(12)와 협력하여 사용자 손목의 수동적 또는 보조적 외전/내전을 위한 수단을 제공한다. 또한, 적어도 하나의...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | 본 발명의 손 재활을 위한 장치(1)는 사용자의 손에 착용하는 글로브(11)와 사용자 손목의 수동적 또는 보조적 척골/요골 굴곡 수단을 제공하는 손목 굴곡 조립체(12)를 포함한다. 상기 손목 굴곡 조립체(12)는 제1 손목 액추에이터(121) 및 제2 손목 액추에이터(122)를 포함하고, 이들 각각은 상기 글로브(11)에 부착된다. 일 실시 예에서, 손목 회전 조립체(14)는 상기 글로브(11)에 부착되고 손목 굴곡 조립체(12)와 협력하여 사용자 손목의 수동적 또는 보조적 외전/내전을 위한 수단을 제공한다. 또한, 적어도 하나의 손가락 작동 조립체(15)가 사용자의 대응 손가락의 수동적 또는 보조적 굴곡/신장을 위해 상기 글로브(11)에 부착될 수 있다.
A device (1) for hand rehabilitation includes a glove (11) to be donned on a user's hand, and a wrist flexion assembly (12) that provides a means for passive or assisted ulnar/radial flexion of the user's wrist. The wrist flexion assembly (12) includes a first wrist actuator (121) and a second wrist actuator (122), each of which is attached to the glove. In one embodiment, a wrist rotation assembly (14) is attached to the glove (11) and cooperates with the wrist flexion assembly (12) to provide a means for passive or assisted supination/pronation of the user's wrist. Further, at least one finger actuation assembly (15) can be attached to the glove (11) for passive or assisted flexion/extension of a corresponding finger of the user. |
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