회전이미지용 이미징 제어시스템을 갖춘 캐뉼라와 근접장착 카메라

본 발명은 수술부위에 접근하기 위한 캐뉼라 시스템과 방법에 관한 것으로, 근위단부와 말단부 및 근위단부에서 말단부까지 이어진 루멘을 갖는 캐뉼라튜브를 포함하는 캐뉼라; 캐뉼라의 근위단부에 고정된 카메라 어셈블리로서, 카메라 어셈블리의 일부가 루멘 위로 돌출해 루멘 안으로, 또는 루멘으로 형성된 원통형 공간 안으로 연장되는 카메라 어셈블리; 디스플레이 스크린; 캐뉼라튜브의 축에 대해, 카메라 어셈블리의 방사상 위치에 대응하는 신호를 내는 감지 수단; 카메라 어셈블리로부터 이미지 데이터를 수신하고 디스플레이 스크린에 디스플레이할 이미지를 생성하는 이미지제어 시스템; 및 카메라 어셈블리에서 얻은 이미지를 초기 선호방향으로 디스플레이에 제시하고, 캐뉼라튜브에 대한 카메라 어셈블리의 방사상 회전에 응답해 상기 이미지를 회전시키면서 초기 선호방향으로 수술부위의 이미지를 계속 제공하기 위한 수단을 포함한다. A cannula system with a proximally mounted camera assembly, sensors or sensor pair component(s), radially fixed to the camera assembly and an image control system operable to rotate image data obtained from the camera for display on a display screen, to maintain an image in an orientation preferred by a surgeon even as the camera assembly is rotated radially about the axis of the cannula.