A method for checking moving path of transfer robot indoor space

A method of confirming a movement path of a transfer robot in an indoor space according to the present invention comprises the following steps of: scanning feature points for confirming the movement path of the transfer robot among the feature points defining the boundary area of a certain space; detecting related identification information corresponding to the feature points for position detection of the transfer robot by using map information on all feature points corresponding to the certain space; determining whether two or more groups of the related identification information for detecting the position of the transfer robot are detected; and confirming the movement path of the transfer robot in the certain space based on the related identification information. 본 발명에 따른 실내 공간 내에서 이송로봇의 이동경로 확인방법은 일정 공간의 경계영역을 규정하는 특징점들 중 이송로봇의 이동경로 확인을 위한 특징점들을 스캐닝하는 단계; 상기 일정 공간에 대응하는 전체 특징점들에 대한 맵 정보를 이용하여, 상기 이송로봇의 위치 검출을 위한 특징점들에 대응하는 연관 식별정보들을 검출하는 단계; 상기 이송로봇의 위치 검출을 위한 상기 연관 식별정보들이 서로 다른 2개 그룹 이상 검출되는가를 판단하는 단계; 및 상기 연관 식별정보들에 근거하여 상기 이송로봇의 상기 일정 공간 내에서의 이동경로를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.