LANE RECOMMENDATION METHOD AND LANE RECOMMENDATION DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING

The present invention relates to a lane recommendation method for the autonomous driving of a vehicle and an apparatus thereof. The method includes the following steps of: acquiring positioning information indicating a position of a vehicle through a positioning device; acquiring data of a lane adjacent to the position of the vehicle among high-precision map data from a high-precision map database based on the positioning information; generating map accuracy information indicating the accuracy of the high-precision map data, with respect to each of a plurality of lanes indicated by the lane data; acquiring dynamic information indicating a dynamically changed lane condition, with respect to each of the plurality of lanes; generating lane connectivity information indicating lane connectivity in accordance with a driving route of the vehicle, with respect to each of the plurality of lanes; and determining one from among a plurality of recommended levels with respect to each of the plurality of lanes based on the map accuracy information, the dynamic information and the lane connectivity information. Therefore, the present invention is capable of recommending a more suitable lane for autonomous driving. 차량의 자율 주행을 위한 차선 추천 방법 및 차선 추천 장치에서, 측위 장치를 이용하여 차량의 위치를 나타내는 측위 정보가 획득되고, 측위 정보에 기초하여 고정밀 지도 데이터베이스로부터 고정밀 지도 데이터 중 차량의 위치에 인접한 차선 데이터를 획득되며, 차선 데이터가 나타내는 복수의 차선들 각각에 대하여, 고정밀 지도 데이터의 정확도를 나타내는 맵 정확도 정보가 생성되고, 복수의 차선들 각각에 대하여, 동적으로 변경되는 차선 상태를 나타내는 동적 정보가 획득되고, 복수의 차선들 각각에 대하여, 차량의 주행 경로에 따른 차선 연결성을 나타내는 차선 연결성 정보가 생성되고, 맵 정확도 정보, 동적 정보 및 차선 연결성 정보에 기초하여 복수의 차선들 각각에 대하여 복수의 추천 레벨들 중 하나의 추천 레벨이 결정된다.