APPARATUS AND METHOD FOR TARGET ESTIMATION

A target estimation method includes: a step of transmitting radar signals using a step frequency waveform to a target; a step of generating a time-distance image based on the radar signals received by the target reflecting the radar signals; a step of extracting the upper and lower envelopes of the time-distance image; a step of generating a sinusoidal signal based on the upper and lower envelopes; and a step of estimating at least one of the angular velocity of the target, the phase of the target, the magnitude of the sinusoidal signal, and the current value of the sinusoidal signal by applying the sinusoidal signal to nonlinear least square. 일 실시예에 따른 표적 추정 방법에 있어서, 계단 주파수 파형을 이용하는 복수의 레이더 신호를 표적에 송신하는 단계와, 상기 복수의 레이더 신호가 상기 표적에 반사되어, 수신된 레이더 신호들에 기초하여 시간-거리 영상을 생성하는 단계와, 상기 시간-거리 영상의 최대 포락선(upper envelope) 및 최저 포락선(lower envelope)을 추출하는 단계와, 상기 최대 포락선 및 상기 최저 포락선에 기초하여 정현파 신호를 생성하는 단계와, 상기 정현파 신호를 비선형 최소 자승법(NLS: Nonlinear Least Square)에 적용하여 상기 표적의 각속도, 상기 표적의 위상, 상기 정현파 신호의 크기 및 상기 정현파 신호의 전류값 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.