VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

The present invention provides a vehicle capable of efficient autonomous driving by changing a detection range and power consumption of a sensor according to a speed of the vehicle, and a control method thereof. The vehicle according to one embodiment comprises: an information acquisition unit configured to acquire vehicle surrounding information; a vehicle speed sensor for obtaining the speed of the vehicle; and a control unit which determines a stopping distance of the vehicle based on the speed of the vehicle, and determines a detection area in which the information acquisition unit acquires information around the vehicle based on the stopping distance and degree of a risk for each sensor channel. The detection area includes the stopping distance with respect to the vehicle. 본 발명은 차량의 속도에 따라 센서의 검출 범위 및 소모 전력을 변경하여 효율적인 자율 주행이 가능한 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 차량은 차량 주변 정보를 획득하는 정보 획득부; 상기 차량의 속도를 획득하는 차속 센서; 및 상기 차량의 속도를 기초로 상기 차량의 정지 거리를 결정하고, 상기 정지 거리 및 센서 채널 별 위험도를 기초로 상기 정보 획득부가 상기 차량 주변 정보를 획득하는 검출 영역을 결정하는 제어부;를 포함하고, 상기 검출 영역은, 상기 차량을 기준으로 한 상기 정지 거리를 포함한다.