오차 보정 장치

작업 차량에 마련되어 GNSS 센서와 자이로 센서를 구비한 센서 장치에 의한 측정값의 오차를 보정하는 오차 보정 장치(34)에 있어서, GNSS 센서에 의해 측정된 로컬 좌표계에서의 작업 차량의 차량 위치와, 자이로 센서에 의해 측정된 센서 장치를 기준으로 한 3축을 갖는 센서 좌표계에서의 각속도를 취득하는 제1 취득부(341); 센서 좌표계에서, 센서 장치와 상이한 위치로 설정된 설정 위치를 시점으로 한 센서 장치가 마련된 측정 위치의 상대 위치 벡터를, 취득된 각속도를 기초로 로컬 좌표계에서의 상대 위치 벡터로 좌표 변환하는 좌...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	FUNAYAMA MASAYUKI, ARAKANE HIROOMI, KAYA KAZUKI, YOSHIDA TOYOORI, UCHIDA AKINOBU, OKAMURA NOBUYUKI
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	AGRICULTURE ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES ANIMAL HUSBANDRY CONTROLLING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES FISHING FORESTRY HUMAN NECESSITIES HUNTING LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MOTOR VEHICLES PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING TRAILERS TRANSPORTING TRAPPING
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