A method and apparatus for guided driving based on road-side infrastructure

The present invention relates to a method and apparatus for guided driving based on road-side infrastructure. A method of operating a road-side infrastructure for guided driving according to an embodiment of the present invention may include the steps of: (a) receiving first sensor information on a vehicle from the vehicle, and receiving second sensor information on the road condition of the vehicle from a road-side sensor; (b) calculating driving information for the vehicle based on the first sensor information on the vehicle and the second sensor information on the road condition; and (c) transmitting the calculated driving information to the vehicle. 본 발명은 노변 인프라스트럭쳐 기반의 가이드 드라이빙을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법은 (a) 차량(vehicle)으로부터 상기 차량에 대한 제1 센서 정보를 수신하고, 노변 센서(road-side sensor)로부터 상기 차량의 도로 상황에 대한 제2 센서 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 차량에 대한 제1 센서 정보 및 상기 도로 상황에 대한 제2 센서 정보에 기반하여 상기 차량을 위한 주행 정보를 산출하는 단계; 및 (c) 상기 산출된 주행 정보를 상기 차량에게 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.