6 Parallel type 6 degree of freedom generator using linear spring

The present invention relates to a parallel type 6 degree of freedom generator using a linear spring, which includes: a base formed in a tetrahedral structure; coils fixed to each of the corners of the base; permanent magnets disposed at edges of the base, respectively, slidably coupled along the edges of the base, and formed to be inserted into the coils; linear springs disposed at edges of the base, respectively, and having one end connected to the base and the other end connected to the permanent magnet; a mass disposed inside the base; and legs having one end connected to the mass and the other end connected to each of the permanent magnets, and formed to enable linear length change, wherein electricity is generated for movement in every direction, so that the power generation efficiency is improved, and electricity is generated by using a single mass even in a plurality of vibration frequency systems. 본 발명은 선형스프링을 이용한 병렬형 6자유도 제너레이터에 관한 것으로, 사면체 구조로 형성된 베이스; 상기 베이스의 모서리들에 각각 배치되어 고정된 코일; 상기 베이스의 모서리들에 각각 배치되고, 상기 베이스의 모서리를 따라 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 코일에 삽입 가능하게 형성된 영구자석; 상기 베이스의 모서리들에 각각 배치되고, 일단이 베이스에 연결되고 타단이 영구자석에 연결된 선형 스프링; 상기 베이스의 내측에 배치된 질량체; 및 상기 질량체에 일단이 연결되고 각각 영구자석들에 타단이 연결되며, 선형 길이변화가 가능하게 형성된 레그; 를 포함하여 이루어져, 모든 방향의 움직임에 대해 전기를 발생시킬 수 있어 발전 효율이 향상되며, 복수의 진동 주파수 시스템에도 하나의 질량체를 이용해 발전이 가능한 선형스프링을 이용한 병렬형 6자유도 제너레이터에 관한 것이다.