APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFICATING DRIVING LANE IN VEHICLE

The present invention relates to a driving lane determination apparatus and a driving lane determination method capable of determining a driving lane utilizing precise map information and sensor fusion information and evaluating precise positioning reliability with respect to the result thereof. The driving lane determination apparatus comprises: an information acquisition unit configured to acquire map information and driving environment information; a driving lane determination entry decision unit configured to decide whether to perform driving lane determination entry based on the map information and the driving environment information; a matching point calculation unit configured to match the map information and the driving environment information to calculate the matching point of each lane upon deciding the driving lane determination entry; a matching lane decision unit configured to decide the matching lane based on the calculated matching point; a tracking lane decision unit configured to decide a tracking lane based on a prediction lane predicted from the previous driving lane and lane change determination upon deciding the matching lane; and a final driving lane decision unit configured to decide a final driving lane based on the decided matching lane and the decided tracking lane. 정밀지도 정보와 센서퓨전 정보를 활용하여 주행 차로 판단 및 그 결과에 대한 정밀 측위 신뢰도를 평가할 수 있는 주행 차로 판단 장치 및 그의 주행 차로 판단 방법에 관한 것으로, 지도 정보 및 주행 환경 정보를 획득하는 정보 획득부, 지도 정보 및 주행 환경 정보를 토대로 주행 차로 판단 진입 여부를 결정하는 주행 차로 판단 진입 결정부, 주행 차로 판단 진입이 결정되면 지도 정보와 주행 환경 정보를 매칭하여 각 차로에 대한 매칭 포인트를 산출하는 매칭 포인트 산출부, 산출된 매칭 포인트를 토대로 매칭 차로를 결정하는 매칭 차로 결정부, 매칭 차로가 결정되면 이전 주행 차로로부터 예측한 예측 차로와 차선 변경 판단을 토대로 트래킹 차로를 결정하는 트래킹 차로 결정부, 그리고 결정된 매칭 차로와 트래킹 차로를 토대로 최종 주행 차로를 결정하는 최종 주행 차로 결정부를 포함할 수 있다.