HIGH RELIABILITY INTEGRATED EMBEDDED NAVIGATION SYSTEM

A highly reliable integrated embedded complex navigation system is disclosed. The complex navigation system of the present invention comprises: a function package including a functional package that is temperature-corrected and includes a 6-axis IMU, a 3-axis geomagnetic field, and a 1-axis altimeter; and a control unit receiving the data of the function package through an I^2C bus, wherein the control unit receives the data of the temperature-corrected functional package, the output data of the 3-axis geomagnetic field, and the output data of the 1-axis altimeter through the I^2C bus, combines sensor signals through a sensor correction algorithm, etc., and outputs the combined data to a main board. Thus, adding a temperature correction function to a low-cost IMU (MEMS) sensor has the effect of providing a 10-axis sensor with the performance level of expensive equipment. 고신뢰성 통합 내장형 복합항법 시스템이 개시된다. 본 발명의 복합항법 시스템은 온도 보정이 되며 6축 IMU를 포함하는 기능성패키지와 3축 지자계 및 1축 고도계를 포함하는 기능패키지, 및 상기 기능패키지의 데이터를 I2C버스로 수신하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 온도보정된 기능성패키지의 데이터와 3축 지자계의 출력데이터 그리고 1축고도계의 출력데이터를 I2C버스로 입력받아 센서보정 알고리즘 등을 통하여 센서 신호들을 결합하고 결합한 데이터를 메인보드로 출력하도록 구성함으로써 저비용 IMU(MEMS) 센서에 온도 보정 기능을 더하여 고가의 장비 성능 수준의 10축 센서를 제공할 수 있는 효과가 있다.