APPARATUS FOR DETECTING EDGE OF ROAD IMAGE AND METHOD THEREOF

본 발명은 도로 영상의 경계선 검출 장치 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 도로 영상의 경계선 검출 장치는 상기 도로 영상으로부터 추출된 프레임 단위의 이미지를 각각 그레이 스케일 이미지로 변환하여 전처리하는 전처리부; 전처리된 상기 이미지를 동일한 크기를 갖는 다수의 영역으로 구획하는 구획부; 기 설정된 크기의 윈도우(window)를 이용하여 상기 윈도우의 중심 영역에 대한 판단값을 추출하되, 상기 윈도우를 상기 이미지 내에서 시프트(shift)시키면서 상기 이미지의 모든 영역에 대한 판단값을 추출하는 추출부; 및 상기...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM JUYOUNG, LEE JOONGHEE, YOO JONG HO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL PHYSICS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 도로 영상의 경계선 검출 장치 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 도로 영상의 경계선 검출 장치는 상기 도로 영상으로부터 추출된 프레임 단위의 이미지를 각각 그레이 스케일 이미지로 변환하여 전처리하는 전처리부; 전처리된 상기 이미지를 동일한 크기를 갖는 다수의 영역으로 구획하는 구획부; 기 설정된 크기의 윈도우(window)를 이용하여 상기 윈도우의 중심 영역에 대한 판단값을 추출하되, 상기 윈도우를 상기 이미지 내에서 시프트(shift)시키면서 상기 이미지의 모든 영역에 대한 판단값을 추출하는 추출부; 및 상기 추출된 모든 영역에 대한 판단값들을 이용하여 상기 이미지에 대한 경계선을 표시하여 출력하는 경계선 출력부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 임베디드 시스템 상에서 도로 영상의 특징점을 추출하기 위한 경계선을 검출할 때 전처리 과정을 최소화시킴에 따라 연산량이 줄어들어 검출 속도가 빨라지는 효과가 있다.