어셈블리를 연결하는 상보적 체결 요소를 갖는 로봇

본 발명은 제1 어셈블리(4, 5) 및 제2 어셈블리(3, 6)를 가지며, 제2 어셈블리(3, 6)가 제1 어셈블리(4, 5)에 대해 이동될 수 있는 베어링 장치(24, 25, 52, 53)가 제1 어셈블리(4, 5)에 마련되는 로봇(1)에 관한 것이다. 베어링 장치(24, 25, 52, 53)는 제1 체결 요소(26, 27, 54, 55)를 포함하며, 제2 어셈블리(3, 6)는 제2 체결 요소(30, 31, 60, 61)를 포함하고, 제1 체결 요소(26, 27, 54, 55) 및 제2 체결 요소(30, 31, 60, 61)는 서로 연결되고, 제1 체결 요소(26, 27, 54, 55) 및 제2 체결 요소(30, 31, 60, 61)는 적어도 부분적으로 상보적으로 설계된다. 또한, 본 발명은 로봇(1)의 2개의 어셈블리(2, 3, 4, 5, 6), 특히 2개의 로봇 암을 장착하는 방법에 관한 것이다. A robot 1 having a first assembly 4, 5 and a second assembly 3, 6, wherein a bearing arrangement 24, 25, 52, 53, by which the second assembly 3, 6 can be moved relative to the first assembly 4,5 is provided in the first assembly 4,5. The bearing arrangement 24, 25, 52, 53 comprises a first fastening element 26, 27, 54, 55, and the second assembly 3, 6 comprises a second fastening element 30, 31, 60, 61, wherein the first fastening element 26, 27, 54, 55 and the second fastening element 30, 31, 60, 61 are connected to one another, and wherein the first fastening element 26, 27, 54, 55 and the second fastening element 30, 31, 60, 61 are designed to be complementary, at least in sections. A method for mounting two assemblies 2, 3, 4, 5, 6, in particular two robotic arms, of a robot is also disclosed.