인공지능을 이용하여 주행면 변경에 적응적으로 카트로봇의 이동을 제어하는 방법 및 카트로봇
본 발명은 인공지능을 이용하여 주행면 변경에 적응적으로 카트의 이동을 제어하는 방법 및 카트에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 카트로봇은 IMU 센서가 주행면의 변경을 센싱하면, 카트로봇의 진행 방향으로 배치된 설치물과의 거리를 장애물 센서가 센싱하여 카트로봇의 이동부를 제어한다. The present disclosure relates to a method of controlling movement of a cart in response to a change in a travel surface using artificia...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | kor |
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| Zusammenfassung: | 본 발명은 인공지능을 이용하여 주행면 변경에 적응적으로 카트의 이동을 제어하는 방법 및 카트에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 카트로봇은 IMU 센서가 주행면의 변경을 센싱하면, 카트로봇의 진행 방향으로 배치된 설치물과의 거리를 장애물 센서가 센싱하여 카트로봇의 이동부를 제어한다.
The present disclosure relates to a method of controlling movement of a cart in response to a change in a travel surface using artificial intelligence and a cart implementing the same, and in a cart robot of one embodiment, an IMU sensor senses a change in a travel surface, and an obstacle sensor senses a distance from an installed object placed in a direction of an advance of the cart robot, to control a moving part of the cart robot. |
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