TRANSFER ELEMENTS THAT SELECTABLY HOLD AND RELEASE OBJECTS BASED ON CHANGES IN STIFFNESS

Transfer elements include an adhesive element having a higher Young's modulus at a lower temperature and a lower Young's modulus at a higher temperature. Heating elements are operable to change the operating temperature of each adhesive element in response to an input. A controller is coupled to provide inputs to the heating elements to cause a change in temperature at least between the higher temperature and the lower temperature. The change in temperature causes the transfer elements to selectively hold and release objects in response to a change between the higher and lower Young's moduli of the transfer elements. 전사 요소들은 더 낮은 온도에서 더 높은 영률을 그리고 더 높은 온도에서 더 낮은 영률을 갖는 접착 요소를 포함한다. 가열 요소는 입력에 응답하여 각각의 접착 요소의 작동 온도를 변화시키도록 작동가능하다. 적어도 더 높은 온도와 더 낮은 온도 사이에서 온도의 변화를 유발하기 위해 가열 요소들에 입력들을 제공하도록 제어기가 결합된다. 온도의 변화는 전사 요소들의 더 높은 영률과 더 낮은 영률 사이의 변화에 응답하여 전사 요소들이 선택가능하게 물체들을 보유하게 하고 물체들을 해제하게 한다.