DEEP LEARNING-BASED AUTONOMOUS VEHICLE AUDITORY SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED AND METHOD THEREOF

A deep learning-based autonomous guided vehicle audioizing system and a method thereof according to an embodiment of the present invention enable the visually impaired to use an autonomous guided vehicle and enable general users to intuitively recognize driving information and state information of the autonomous guided vehicle even with auditory signals, thereby enhancing a speed for transmitting information to a driver, an information recognition speed and a driver response speed. In addition, the present invention enables the user to use the autonomous guided vehicle without visual fatigue and to recognize the vehicle state information with only auditory signals. The present invention can inform passengers of various information rather than a conventional dashboard without ruining a real time property of a conventional dashboard (cluster) system. The present invention audioizes a situation of having to visually check a state of a vehicle, an accident situation, etc. to send a quick notice to the visually impaired, thereby enhancing accessibility of the visually impaired to the autonomous guided vehicle. As compared with a conventional dashboard designed for a quick access during driving, the system provided in an embodiment of the present invention is designed for passengers of a perfect autonomous guided vehicle to enhance user convenience in using the autonomous guided vehicle. 실시예에 따른 시각장애인을 위한 딥러닝 기반 자율주행차량 청각화 시스템 및 방법은 시각장애인이 자율주행 차량을 이용할 수 있도록 하고, 일반 사용자들에게는 자율주행 차량 주행정보 및 상태정보를 청각 신호로도 직관적으로 인식할 수 있도록 하여 운전자에게 정보를 전달하는 속도, 정보 인식 속도 및 운전자 반응속도를 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 시각적 피로도 없이 자율주행 차량을 이용하고, 차량 상태정보를 청각 신호만으로 인식 할 수 있도록 한다. 종래 계기판(Cluster) 시스템의 실시간성을 해치지 않으면서 종래 계기판보다 다양한 정보를 탑승자에게 알릴 수 있다. 차량의 상태, 사고상황 등 시각적으로 확인해야 하는 상황을 청각화 하여 시각장애인에게 신속히 알림으로써, 시각장애인의 자율주행차량 접근성을 높인다. 종래 계기판은 운전 중 빠른 접근을 위해 설계되었으나, 실시예에서 제시하는 시스템은 완전 자율차량의 탑승객을 대상으로 설계되어 자율주행 차량 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.