APPARATUS FOR GOING UP AND DOWN STAIRS

The present invention relates to an apparatus for climbing upstairs, where a wheelchair is safely seated and fastened. More specifically, the present invention relates to an apparatus for climbing upstairs, which comprises: a support frame having the upper part where wheels of a wheelchair are safely seated and fastened and the lower part having transfer rollers; a caterpillar disposed on the lower part of the support frame and connected so that the one side of the lower part of the support frame is able to rotate, based on the other side thereof; a first actuator connecting the support frame and the caterpillar to adjust a rotating angle of the caterpillar; transferring angle adjusting means disposed respectively at both sides of the lower part of the support frame and connected so that one side of the lower part of the support frame is able to rotate, based on the other side thereof; a second actuator connecting the support frame and the transferring angle adjusting means to adjust the rotating angle of the transferring angle adjusting means; and a guide frame having a handle formed upward at one side of the support frame, which a guardian can grip, and a control unit for controlling the caterpillar, the first actuator, and the second actuator. 본 발명은 휠체어를 안착지지시킨 상태에서 계단을 승강하는 계단 승월 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 상부에서 휠체어의 바퀴가 안착지지되며, 하부에 이송롤러가 구비된 지지프레임; 상기 지지프레임의 하부에 위치되며, 상기 지지프레임의 하부 일측을 기준으로 타측이 회동가능하게 연결되는 캐터필러; 상기 지지프레임과 상기 캐터필러 사이에 연결되어 상기 캐터필러의 회동각도를 조절하는 제1액츄에이터; 상기 지지프레임의 하부 양측에 각각 위치되며, 상기 지지프레임의 하부 타측을 기준으로 일측이 회동가능하게 연결되는 이송각도조절수단; 상기 지지프레임과 상기 이송각도조절수단 사이에 연결되어 상기 이송각도조절수단의 회동각도를 조절하는 제2액츄에이터; 및 상기 지지프레임의 일측에서 상부 방향으로 형성되며 보호자의 파지를 위한 손잡이와 상기 캐터필러, 상기 제1액츄이에터 및 상기 제2액츄에이터를 컨트롤하기 위한 제어부가 구비된 가이드프레임;을 포함하는 계단 승월 장치에 관한 것이다.