Zone-based sidelink communication method and apparatus for the same

The present invention relates to a zone-based sidelink communication method to reduce signaling overhead and an apparatus for the same. According to the present invention, a method for operating a receiving terminal for sidelink communications comprises the following steps: receiving sidelink control information (SCI) from a transmitting terminal and acquiring an ID of a zone group to which a zone, in which the transmitting terminal is located, belongs; estimating a distance between the zone to which the receiving terminal belongs and a center point of the zone group to which the transmitting terminal belongs on the basis of the acquired zone group ID; determining a priority of resource sensing or resource selection for a resource indicated by resource allocation/reservation information included in the SCI on the basis of the estimated distance; and performing resource sensing or resource selection on the basis of the determined priority. The ID of the zone group is determined by at least one of the time/frequency position of a physical sidelink control channel (PSCCH) through which the received SCI is transmitted, the time/frequency position of a synchronization signal block (SSB) received from the transmitting terminal, and the time/frequency position of a physical broadcast channel (PBCH)-demodulation. 사이드링크 통신을 위한 수신 단말의 동작 방법은 송신 단말로부터 SCI를 수신하고, 상기 송신 단말이 위치한 존(zone)이 속한 존 그룹(zone group)의 ID를 획득하는 단계; 상기 획득된 존 그룹 ID에 기초하여 상기 수신 단말이 속한 존과 상기 송신 단말이 속한 존 그룹의 중심점 간의 거리를 추정하는 단계; 상기 추정된 거리에 기초하여 상기 SCI에 포함된 자원 할당/예약 정보에서 지시하는 자원에 대한 자원 센싱 또는 자원 선택의 우선 순위를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 우선 순위에 기초하여 자원 센싱 또는 자원 선택을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 존 그룹의 ID는 상기 수신된 SCI가 전송되는 PSCCH의 시간/주파수 위치, 상기 송신 단말로부터 수신된 SSB의 시간/주파수 위치, 또는 상기 송신 단말로부터 수신된 SSB의 PBCH-DMRS의 시간/주파수 위치 중 하나에 의해서 결정될 수 있다.