APPARATUS METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR ALIGNING OF CAMERA

The present invention relates to an apparatus for aligning cameras to generate multi-view or time-slice video with increased immersion and a method and a computer program thereof. According to the present invention, the apparatus aligns a plurality of cameras installed in a photographing location including a first zone, a second zone, and a third zone located between the first zone and the second zone. The apparatus comprises: a first projection matrix extraction unit extracting a first projection matrix for a plurality of cameras through multi-camera calibration; a reference normal vector extraction unit extracting each reference normal vector for a first time-slice group including at least one camera capturing video of a first section among the plurality of cameras and a second time-slice group including at least one camera capturing video of a second section among the plurality of cameras on the basis of the extracted first projection matrix and a plane forming a place to be captured; a correction unit performing correction on the plurality of cameras by setting each of the extracted reference normal vectors as a reference axis; a second projection matrix extraction unit extracting a second projection matrix in which each camera is aligned with respect to the plurality of corrected cameras; and an alignment unit aligning the videos captured by the plurality of cameras on the basis of the extracted first projection matrix and second projection matrix. 제 1 구역, 제 2 구역 및 상기 제 1 구역 및 상기 제 2 구역 사이에 위치하는 제 3 구역을 포함하는 촬영 장소 내에 설치된 복수의 카메라를 정렬하는 장치는 멀티카메라 칼리브레이션을 통해 상기 복수의 카메라에 대해 제 1 사영 행렬을 도출하는 제 1 사영 행렬 도출부, 상기 도출된 제 1 사영 행렬 및 상기 촬영 장소를 구성하는 평면에 기초하여 상기 복수의 카메라 중 상기 제 1 구역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라가 포함된 제 1 타임 슬라이스 그룹 및 상기 복수의 카메라 중 상기 제 2 구역을 촬영하는 적어도 하나의 카메라가 포함된 제 2 타임 슬라이스 그룹에 대한 각각의 기준 법선 벡터를 도출하는 기준 법선 벡터 도출부, 상기 도출된 각각의 기준 법선 벡터를 기준축으로 설정하여 상기 복수의 카메라에 대한 보정을 수행하는 보정부, 상기 보정된 복수의 카메라에 대해 각각의 카메라가 정렬될 제 2 사영 행렬을 도출하는 제 2 사영 행렬 도출부 및 상기 도출된 제 1 사영 행렬 및 상기 제 2 사영 행렬에 기초하여 상기 복수의 카메라로부터 촬영된 영상에 대한 정렬을 수행하는 정렬부를 포함한다.