운송수단의 표면 처리를 위한 로봇 시스템

로봇 표면 처리 시스템은, 전방향의 베이스 차량; 상기 베이스 차량으로부터 연장하는 마스트; 상기 마스트로부터 연장되고 마스트와 관련하여 움직일 수 있는 암; 상기 암의 말단부에 연결된 리스트; 및 상기 마스트, 암 및 리스트의 내부를 통해 베이스로부터 리스트까지 연장되는 표면 처리 시스템을 포함한다. A robotic surface treatment system includes an omnidirectional base vehicle; a mast extending from the base vehicle; an arm extend...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BARTLETT GLYNN R, FLANNIGAN WILLIAM C, ZOSS JEREMY K, BOEIJINK PETER
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	AIRCRAFT AVIATION CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COSMONAUTICS DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT HAND TOOLS HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	로봇 표면 처리 시스템은, 전방향의 베이스 차량; 상기 베이스 차량으로부터 연장하는 마스트; 상기 마스트로부터 연장되고 마스트와 관련하여 움직일 수 있는 암; 상기 암의 말단부에 연결된 리스트; 및 상기 마스트, 암 및 리스트의 내부를 통해 베이스로부터 리스트까지 연장되는 표면 처리 시스템을 포함한다. A robotic surface treatment system includes an omnidirectional base vehicle; a mast extending from the base vehicle; an arm extending from the mast and moveable in relation to the mast; a wrist connected to a distal end of the arm; and a surface treatment system extending from the base to the wrist through an inside of the mast, arm and wrist.