트레이닝 데이터를 획득하기 위한 시스템 및 방법

트레이닝 데이터를 획득하기 위한 방법들 및 시스템들이 설명된다. 예시 방법은 센서를 수신하는 단계 및 센서 데이터에 뉴럴 네트워크를 적용하는 단게를 포함한다. 트리거 분류기는 센서 데이터에 대한 분류기 점수를 결정하기 위하여 뉴럴 네트워크의 중간 결과에 적용된다. 분류기 점수에 적어도 부분적으로 기초하여, 센서 데이터의 적어도 일부를 컴퓨터 네트워크를 통하여 전송할 지 여부 결정이 이루어진다. 긍정 결정에 따라, 센서 데이터는 전송되고 트레이닝 데이터를 발생시키는 데 사용된다. Systems and methods for obtaining training data are described. An example method includes receiving sensor and applying a neural network to the sensor data. A trigger classifier is applied to an intermediate result of the neural network to determine a classifier score for the sensor data. Based at least in part on the classifier score, a determination is made whether to transmit via a computer network at least a portion of the sensor data. Upon a positive determination, the sensor data is transmitted and used to generate training data.