support system for vessel operation and ship having the same

The present invention relates to a ship navigation support system and a ship having the same. The present invention comprises: an estimation unit estimating first object information of an object positioned in a predetermined range based on an image in the predetermined range based on the ship; a collection unit collecting second object information of the object by using radio waves; an analysis unit fusing the first object information estimated by the estimation unit and the second object information collected by the collection unit to be matched to generate a collision risk degree as third object information of the object; and an output unit outputting the third object information of the object generated by the analysis unit. 본 발명은 선박 운항 지원 시스템 및 이를 포함하는 선박에 관한 것으로서, 자선을 기준으로 일정 범위 내의 영상을 기반으로 상기 일정 범위 내에 위치한 객체의 제1 객체정보를 추정하는 추정부; 전파를 이용하여 상기 객체의 제2 객체정보를 수집하는 수집부; 상기 추정부가 추정한 제1 객체정보 및 상기 수집부에 의해 수집된 제2 객체정보를 융합해 매칭시켜서, 상기 객체의 제3 객체정보로서 충돌 위험도를 생성하는 분석부; 및 상기 분석부에 의해 생성된 상기 객체의 제3 객체정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.