자력계의 교정 또는 조정

본 발명의 일 양태는 모바일 지지체에 장착된 자력계에 의해 행해진 자력계 측정치를 보정하는 방법 (10) 에 관한 것이다. 모바일 지지체는 자력계에 대해 고정적으로 장착된 하나 이상의 이동 및/또는 위치 센서를 지닌다. 그 방법은: 시간 간격 동안 자력계, 각각 이동 및/또는 위치 센서에 의해 동시에 행해지는 자력계 측정치 (12) 및 이동 및/또는 위치 측정치 (14, 16) 를 획득하는 단계; 처리 유닛에 의해, 상기 시간 간격 동안 동시에 행해지는 상기 자력계 측정치 (12) 및 상기 이동 및/또는 위치 측정치 (14, 16) 에 기초하여 보정된 자력계 측정치 (28) 를 추론하는 단계를 포함하고, 상기 방법에서, 상기 처리 유닛 (36) 은 하나 이상의 마이크로프로세서들을 포함하고, 인공 지능 알고리즘 (24) 을 통해 보정된 자력계 측정치 (28) 를 추론할 수 있고, 상기 알고리즘은 트레이닝 데이터에 의해 트레이닝되어, 시간 간격 동안 기록된 이동 및/또는 위치 측정치 뿐만 아니라 자력계 측정치의 로그에 따라 자력계 측정치에 대한 보정치를 구한다. An aspect of the invention relates to a method for correcting magnetometric measurements (10) made by a magnetometer mounted on a mobile support. The mobile support carries one or more movement and/or position sensors fixedly mounted with respect to the magnetometer. The method comprises:obtaining magnetometric measurements (12) and movement and/or position measurements (14, 16) made simultaneously by the magnetometers, respectively the movement and/or position sensors during a time interval;inferring, by a processing unit, corrected magnetometric measurements (28) on the basis of the magnetometric measurements (12) and the movement and/or position measurements (14, 16) made simultaneously during the time interval and in which method the processing unit (36) comprises one or more microprocessors and is capable of inferring the corrected magnetometric measurements (28) via an artificial intelligence algorithm (24), said algorithm being trained by means of training data, to find a correction for the magnetometric measurements according to the log of magnetometric measurements as well as movement and/or position measurements recorded during the time interval.