Moving device for sensing an object and method thereof

Disclosed is an object detection method performed in a moving device, which comprises the steps of: emitting a radio frequency signal; receiving a radio frequency signal reflected from an object; obtaining N number of sample sequences by digitizing N number of radio frequency signals (N is a natural number greater than or equal to 2) among the received radio frequency signals; obtaining a matrix including each of the N number of sample sequences as one column in the order in which the radio frequency signals are received; summing samples for each row of a matrix to obtain a result signal, and obtaining an energy value from the result signal; and detecting an object corresponding to an energy value equal to or greater than a predetermined value. 무선 주파수 신호를 방출하는 단계, 물체로부터 반사된 무선 주파수 신호를 수신하는 단계, 수신한 무선 주파수 신호 중 N개(N은 2 이상의 자연수)의 무선 주파수 신호를 디지털화하여 N개의 샘플 시퀀스를 획득하는 단계, 무선 주파수 신호를 수신한 순서대로, N개의 샘플 시퀀스 각각을 하나의 열로 포함하는 매트릭스를 획득하는 단계, 매트릭스의 각 행 별로 샘플들을 합산하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호로부터 에너지 값을 획득하는 단계 및 에너지 값이 소정 값 이상인 것에 상응하여 물체를 감지하는 단계를 포함하는, 이동 장치에서 수행하는 물체 감지 방법이 개시된다.