일체형 냉각부를 갖춘 밀봉된 축방향 자속 모터

종래의 축 방향 자속 모터는 전형적으로 다수의 회전자와 고정자를 포함하여 모터를 더 크고 무겁게 만든다. 또한, 종래의 축 방향 자속 모터는 회전자와 고정자를 보호하기 위한 하우징을 포함하나, 하우징은 종종 환경으로부터 밀폐하기 어렵고, 오염물(예, 먼지, 물)이 모터에 침투해서 시간 경과에 따라 고장을 유발하는 위험을 초래한다. 본 발명은, 단일 회전자와 두 개의 고정자를 갖는 축 방향 자속 모터를 개시함으로써 이들 한계를 극복한다. 단일 회전자를 사용하면, 모터의 크기와 무게를 감소시킨다. 동체 안쪽 하우징과 동체 바깥쪽 하우징은, 두 개의 고정자를 기계적으로 지지하고 함께 결합되어 내부 공동을 정의한다. 링 시일은, 내부 공동이 밀폐되도록 보증하기 위해 두 개의 하우징 사이에 배치된다. 또한, 두 개의 고정자는, 휠의 회전 및 서스펜션의 작동을 포함하는 다수의 자유도(DOF)를 작동시킬 수 있다. Conventional axial flux motors typically include multiple rotors and stators resulting in a larger and heavier motor. Additionally, conventional axial flux motors include a housing to protect the rotors and stators, but the housing is often difficult to seal from the environment leading to risks of contaminants (e.g., dirt, water) infiltrating the motor and causing failure over time. The present invention overcomes these limitations by disclosing an axial flux motor with a single rotor and two stators. The use of a single rotor reduces the size and weight of the motor. An inboard housing and an outboard housing mechanically support the two stators and are joined together to define an interior cavity. A ring seal is disposed between the two housings to ensure the interior cavity is sealed. Additionally, the two stators may actuate multiple degrees of freedom (DOF) including the rotation of a wheel and actuation of a suspension.