ROAD FALLING OBJECT RECOGNITION AND MANAGEMENT SYSTEM THROUGH SENSOR FUSION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE

The present disclosure relates to a system for recognizing and managing an object falling on a road through sensor fusion and artificial intelligence. The system comprises: a falling object detection device installed on a moving object moving on a road, obtaining image data through at least one of LIDAR or stero camera when the moving object moves along the road, recognizing a falling object on the road from the image data through machine learning, and transmitting information on the falling object to a management server; and a management server checking the type and location of the falling object based on information on the falling object, and transmitting a falling object collection message to a falling object collection device based on the location. According to the present disclosure, the system may automatically detect and quickly collect the falling object, which is difficult to confirm with the naked eye, on the road. 본 개시는 센서 융합과 인공지능을 통하여 도로 낙하물을 인식하고 관리하는 시스템에 있어서, 도로 상에서 이동하는 이동체에 설치되고, 이동체가 도로를 따라 이동하는 경우 라이다 또는 스테레오 카메라 중 적어도 하나를 통하여 도로에 대한 영상 데이터를 획득하고, 머신 러닝을 통하여 영상 데이터에서 도로 상의 낙하물을 인식하고, 낙하물에 대한 정보를 관리 서버로 전송하는 낙하물 검출 장치 및 낙하물에 대한 정보에 기초하여 낙하물의 종류와 위치를 확인하고, 위치에 기초하여 낙하물 수거 장치로 낙하물 수거 메시지를 전송하는 관리 서버를 포함하는 도로 낙하물 인식 및 관리 시스템을 제공한다. 본 개시에 의하면 육안으로 확인이 어려운 도로 상의 낙하물을 자동으로 검출하고 신속하게 수거할 수 있다.