APPARATUS FOR SESNSING ROTATION

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for sensing rotation may comprise: a pattern portion provided on a rotator, and including a plurality of patterns extending in a rotation direction of the rotator; a sensor unit disposed opposite to the pattern portion, and configured to sense rotation of the rotator; and a rotation information calculation unit configured to calculate rotation information in response to a sensing signal output from the sensor unit. The rotation information calculation unit may comprise a tilting generation determining unit configured to compare at least one of peak values of the sensing signal currently measured by the rotation of the rotator during a single cycle with a maximum value of reference data or a minimum value of the reference data, and determine whether tilting occurs. The reference data may comprise unique data corresponding to a reference of an initial determination of whether tilting has occurred, and update data updated when tilting occurs. The apparatus for sensing rotation can accurately sense the rotation direction of the rotator. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 감지 장치는 회전체에 마련되고, 회전 방향을 따라 연장되는 복수의 패턴을 포함하는 패턴부; 상기 패턴부와 대향 배치되어, 상기 회전체의 회전을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부에서 출력되는 감지 신호에 따라 회전 정보를 산출하는 회전 정보 산출부; 를 포함하고, 상기 회전 정보 산출부는, 상기 회전체의 한 주기의 회전에 의해 현재 측정되는 상기 감지 신호의 피크값들 중 적어도 하나를 기준 데이터의 최대값 또는 최소값과 비교하여, 틸트 발생 여부를 판단하는 틸트 발생 판단부; 를 포함하고, 상기 기준 데이터는 틸트 발생 여부의 최초 판단 기준에 해당하는 고유 데이터, 및 틸트 발생시 마다 업데이트 되는 업데이트 데이터를 포함할 수 있다.