Driver assistant system electronic device and operation method thereof

The present invention relates to a driver assistant system to reduce the amount of computation, an electronic device, and an operation method thereof. According to one embodiment of the present invention, the driver assistant system comprises: a first sensor unit outputting an input image including other vehicle and a background; an image processing unit down-sampling the input image to generate a plurality of pyramid images, acquiring a depth map including depth values from the first sensor unit to the other vehicle and the background, generating a plurality of pieces of mask data having different average depths of the depth values on the basis of the depth map, and outputting masked images including a plurality of masked images representing different average distances from different first sensor units from each other on the basis of the plurality of mask data and the pyramid images; a feature extraction unit outputting feature data of each of the plurality of masked images; and a detection unit detecting the other vehicle included in the input image on the basis of the feature data. 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따르면, 다른 차량 및 배경을 포함하는 입력 이미지를 출력하는 제1 센서부, 상기 입력 이미지를 다운 샘플링함으로써 복수의 피라미드 이미지들을 생성하고, 상기 제1 센서부로부터 상기 다른 차량 및 배경까지의 뎁스 값들을 포함하는 뎁스 맵을 획득하고, 상기 뎁스 맵에 기초하여 상기 뎁스 값들의 평균 뎁스가 서로 상이한 복수의 마스크 데이터를 생성하며, 상기 복수의 마스크 데이터 및 상기 피라미드 이미지들에 기초하여 서로 다른 상기 제1 센서부로부터의 평균 거리를 표현한 복수의 마스크드 이미지들을 포함하는 마스크드 이미지들을 출력하는 이미지 처리부, 상기 복수의 마스크드 이미지들 각각의 피처 데이터를 출력하는 피처 추출부 및 상기 피처 데이터에 기초하여 상기 입력 이미지에 포함된 상기 다른 차량을 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.