APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING BRANCHING POINT

The present invention relates to a device for determining a branch point and a method thereof and, more specifically, to a device for determining a branch point for driving of a robot and a method thereof. According to the present invention, the device for determining a branch point comprises: an input unit receiving topology route information from a current position to a destination; a memory in which a driving program using the topology route information is stored; and a processor executing the program. The processor transmits a driving related command using a result of determining the branch point and the topology route information. 본 발명은 분기점 판별 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 로봇 주행을 위한 분기점 판별 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 분기점 판별 장치는 현재 위치로부터 목적지까지의 토폴로지 경로 정보를 수신하는 입력부와, 토폴로지 경로 정보를 이용한 주행 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 분기점을 판별한 결과 및 토폴로지 경로 정보를 이용하여 주행 관련 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.