A SYSTEM FOR SUPPLYING SHEET

로봇 핸드에 설치되며, 팔레트에 지그재그 방식으로 적재된 시트의 선단부를 흡착 및 클램핑하는 흡착 및 클램핑장치와, 시트의 선단부를 검출하는 시트 선단 검출부와, 팔레트에 적재된 시트의 선단부의 높이를 검출하는 시트 높이 검출부와, 팔레트의 상부에 설치되어 흡착 및 클램핑장치에 의해 흡착되어 들어 올려진 시트의 선단부를 클램핑하는 시트 선단 클램퍼 및 시트 선단 검출부 및 시트 높이 검출부에서 검출된 정보에 따라서 흡착 및 클램핑 장치의 자세를 조정하도록 로봇 핸드를 구동 제어하여 시트의 선단부를 흡착 및 클램핑하여 공급하도록 제어...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	HWANG YI YEON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING PERFORMING OPERATIONS PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCESIN A PLASTIC STATE SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR SHAPING OR JOINING OF PLASTICS TRANSPORTING WORKING OF PLASTICS WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE, IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	로봇 핸드에 설치되며, 팔레트에 지그재그 방식으로 적재된 시트의 선단부를 흡착 및 클램핑하는 흡착 및 클램핑장치와, 시트의 선단부를 검출하는 시트 선단 검출부와, 팔레트에 적재된 시트의 선단부의 높이를 검출하는 시트 높이 검출부와, 팔레트의 상부에 설치되어 흡착 및 클램핑장치에 의해 흡착되어 들어 올려진 시트의 선단부를 클램핑하는 시트 선단 클램퍼 및 시트 선단 검출부 및 시트 높이 검출부에서 검출된 정보에 따라서 흡착 및 클램핑 장치의 자세를 조정하도록 로봇 핸드를 구동 제어하여 시트의 선단부를 흡착 및 클램핑하여 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 시스템이 개시된다.