Hot forging system using multi articular Robot applicable in high temperature manufacturing environment

본 발명은 고온 제조 환경에서 내열성, 내충격성, 내마모성이 향상된 고온 제조 환경에서 적용 가능한 다관절 로봇을 이용한 열간단조 시스템에 관한 것으로, 가공하고자 하는 하나 또는 그 이상의 소재를 순차 이송시키며, 상기 소재를 가공을 위한 온도로 가열시키는 가열부와, 상기 가열부에 일정 간격 이격 설치되되, 상기 가열부에서 투입된 소재를 순차적으로 가공시키는 복수 개의 안착판이 형성되는 가공부와, 상기 가열부와 가공부 사이에 설치되는 제1 본체와, 상기 제1 본체의 상부에 결합되는 제1 회동 부재와, 상기 제1 회동 부재의 상면에 결합되며 적어도 하나 이상의 관절을 포함하는 제1 암 부재와, 상기 제1 암 부재의 단부에 결합되는 제1 그리퍼를 포함하며, 상기 가열부에 위치한 상기 소재를 상기 가공부로 투입시키는 투입부 및 상기 가공부를 기준으로 상기 투입부에 대향되는 위치에 설치되는 제2 본체와, 상기 제2 본체의 상부에 결합되는 제2 회동 부재와, 상기 제2 회동 부재의 상면에 결합되며 적어도 하나 이상의 관절을 포함하는 제2 암 부재와, 상기 제2 암 부재의 단부에 결합되는 제2 그리퍼를 포함하며, 상기 가공부에 위치한 소재를 취출시키는 취출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.