다중 모드 극한 이동 서스펜션 접지면 감지 및 제어기를 갖는 자동차

자동차 용지면 감지 시스템 및 프레임 구조, 한 쌍의 전방 도로 접합 휠, 한 쌍의 후방 도로 접합 휠을 포함하는 유형의 기동성 특성이 강화된 자동차. 감지 시스템은 GPS 신호 및 관성 항법 시스템 신호 중 적어도 하나를 수신하는 것을 포함하여 지상 표면을 결정하도록 구성된 차체 제어기를 포함한다. 차체 제어기는 지상 평면에 대해 롤 및 피치 신호를 제공하도록 추가로 구성된다. 차체 제어기는 상기 신호를 전방 및 후방 도로 접합 휠의 변위를 감지하는 하나 이상의 센서로부터의 입력과 조합한다. 차체 제어기는 또한 지상 평면에 대한 지형 평면 기준을 결정하고 차량이 지구 레벨 방향 모드 또는 지형 추종 모드를 수행하도록 제어 신호를 제공하도록 구성된다. A ground plane detection system for a motor vehicle and a motor vehicle with enhanced maneuverability characteristics of a type including a frame structure, a pair of front road engaging wheels, a pair of rear road engaging wheels. The detection system includes, a body controller configured for determining a ground plane including receiving at least one of a GPS signal and an inertial navigation system signal. The body controller is further configured for providing a roll and a pitch signal with respect to the ground plane; and the body controller combining the signals with inputs from one or more sensors detecting displacement of the front and rear road engaging wheels. The body controller is also configured to determine a terrain plane reference to the ground plane, and providing control signals to cause the vehicle to undertake an earth level orientation mode or a terrain following orientation mode.