원격조작 시스템, 정보처리 방법 및 프로그램

원격조작시스템에서 슬레이브 로봇은, 조작자의 자세 변화에 연동하여 동작한다. 캡처장치는 조작자의 신체 자세를 나타내는 신호를 취득한다. 제어장치는 슬레이브 로봇에서 해당 슬레이브 로봇의 자세를 나타내는 신호를 수신하는 동시에, 캡처장치에서 조작자의 신체 자세를 나타내는 신호를 수신하는 수신제어부(120); 슬레이브 로봇의 자세와 조작자의 자세의 차이를 나타내는 자세 오차를 취득하는 자세비교부(122); 및 자세 오차가 소정의 영역 범위 이내가 되는 것을 조건으로 하여 조작자의 자세 변화에 기초해 생성된 슬레이브 로봇을 동작시키기 위한 동작신호를 슬레이브 로봇에게 송신하는 동작연결부(123)를 포함한다. A slave robot moves in conjunction with a change of a posture of an operator in a remote control system. A capture device acquires a signal indicating a posture of an operator's body. A control apparatus includes a receiving controller 120 that receives a signal indicating a posture of the slave robot from the slave robot and receives the signal indicating the posture of the operator's body from the capture device, a posture comparing part 122 that acquires a posture error indicating a difference between the posture of the slave robot and the posture of the operator, and a motion connecting part 123 that transmits, to the slave robot, an operation signal for operating the slave robot generated on the basis of the change in the posture of the operator on a condition that the posture error is within a predetermined threshold range.