Object transport system

본 발명에 따른 대상물 이송 시스템은, 주행 레일을 따라 주행하며 대상물을 이적재하는 비히클 및 상기 비히클의 주행 동작 및 상기 대상물의 이적재 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함한다. 상기 비히클은, 상기 주행 동작 및 상기 이적재 동작에 대한 정보를 획득하는 획득부와, 상기 획득부에서 획득된 상기 정보를 근거로 상기 주행 동작 및 상기 이적재 동작의 이상 여부를 자가 판단하고, 이상이 있는 경우 상기 비히클의 배출을 요청하는 제1 배출 신호를 생성하는 판단부 및 상기 제1 배출 신호를 상기 제어 유닛으로 전달하는 제1 통신부를...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: YOON HYUN JOON, KIM TAE IN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명에 따른 대상물 이송 시스템은, 주행 레일을 따라 주행하며 대상물을 이적재하는 비히클 및 상기 비히클의 주행 동작 및 상기 대상물의 이적재 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함한다. 상기 비히클은, 상기 주행 동작 및 상기 이적재 동작에 대한 정보를 획득하는 획득부와, 상기 획득부에서 획득된 상기 정보를 근거로 상기 주행 동작 및 상기 이적재 동작의 이상 여부를 자가 판단하고, 이상이 있는 경우 상기 비히클의 배출을 요청하는 제1 배출 신호를 생성하는 판단부 및 상기 제1 배출 신호를 상기 제어 유닛으로 전달하는 제1 통신부를 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 비히클의 제1 배출 신호를 전달받고, 상기 제1 배출 신호에 따라 상기 비히클이 배출 위치로 이동하도록 제어하는 제어 신호를 생성하는 신호 생성부 및 상기 신호 생성부에서 생성된 상기 제어 신호를 상기 비히클로 전달하는 제2 통신부를 포함할 수 있다.