How to display on a robot simulator panel

The present invention is to provide a displaying method of a robot simulator capable of intuitively recognizing a working direction of a tool. According to an embodiment of the present invention, provided is a displaying method of a robot simulator comprising: a first step of displaying an actual image of a robot in which a tool can be mounted on an end effector of the robot arm; a second step of displaying a tool coordinate system indicating an operation direction of the tool on the end effector of the robot arm displayed in the first step; and a third step of displaying a three-dimensional (3D) virtual reality (VR) image on the end effector of the robot arm displayed in the first step. 본 발명은 툴의 작업 방향을 직관적으로 인지할 수 있는 로봇 시뮬레이터의 표시 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 툴이 로봇암의 엔드 이펙터(end effector)에 장착될 수 있는 로봇의 실제 이미지를 디스플레이하는 제1단계; 상기 제1단계에 디스플레이된 로봇암의 엔드 이펙터에 상기 툴의 작동 방향을 나타내는 툴 좌표계를 디스플레이하는 제2단계; 및 상기 제1단계에 디스플레이된 로봇암의 엔드 이펙터에 3차원 형상의 VR(vitual reality) 이미지를 디스플레이하는 제3단계;를 포함하는 로봇 시뮬레이터의 표시 방법을 제공한다.