UNMANNED AERIAL VEHICLES AND METHOD FOR SENSING AND ABOIDING OF OBSTACLES AND WEATHER CHANGE THEREOF

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle and a weather change and obstacle sensing and avoiding method thereof. The unmanned aerial vehicle includes: a plurality of propellers; a motor module providing a rotation force to at least one propeller of the plurality of propellers; a plurality of first lidar sensors installed in front of a body, and sensing an obstacle; a second lidar sensor installed in a lower part of the body, and sensing the obstacle; an atmospheric pressure sensor measuring atmospheric pressure; a wind speed and wind direction sensor measuring a wind speed and a wind direction; and a processor sensing an obstacle in a moving direction through the plurality of first lidar sensors, sensing an obstacle on a floor surface for landing through the second lidar sensor and the atmospheric pressure sensor, controlling the motor module such that the aerial vehicle can avoid the obstacle when it is determined that the obstacle exists, and measuring a wind speed and a wind direction through the wind speed and wind direction sensor, thereby controlling the motor module such that the aerial vehicle can fly in a direction opposite to strong wind and a gust of wind when it is determined that the strong wind and the gust of wind arise. Therefore, the unmanned aerial vehicle can be prevented from falling or colliding. 본 발명은 무인 비행체와 그의 기상변화 및 장애물 감지 및 회피 방법에 관한 것으로서, 복수의 프로펠러; 상기 복수의 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터 모듈; 몸체의 전방에 장착되고, 장애물을 감지하는 복수의 제1 라이다 센서; 상기 몸체의 하방에 장착되고, 장애물을 감지하는 제2 라이다 센서; 기압을 측정하는 기압 센서; 풍속 및 풍향을 측정하는 풍속 및 풍향 센서; 상기 복수의 제1 라이다 센서를 이용하여 이동방향의 장애물을 감지하고, 상기 제2 라이다 센서 및 상기 기압 센서를 이용하여 착륙시 바닥면의 장애물을 감지하며, 장애물이 존재한다고 판단한 경우, 상기 모터 모듈을 제어하여 장애물을 회피하도록 제어하고, 상기 풍속 및 풍향 센서를 이용하여 풍속 및 풍향을 측정하여, 강풍 및 돌풍이 발생하였다고 판단한 경우, 상기 모터 모듈을 제어하여 강풍 및 돌풍의 반대방향으로 비행하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.