APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING SURROUNDING OBJECT FOR CONTROLLING MOVING OBJECT

Provided is a surrounding object detecting method, which receives 3D map data in accordance with a current location from a 3D map database, generates 3D map data in accordance with real-time measurement information on surrounding objects, compares the 3D map data received from the 3D map database with the 3D map data in accordance with the real-time measurement information to extract an inconsistent area, generates object information for the inconsistent area, and inserts the object information into the 3D map data received from the 3D map database. 3D 지도 데이터 베이스로부터 현재의 위치에 따른 3D 지도 데이터를 수신하고, 주변 객체에 대한 실시간 측정 정보에 따라 3D 지도 데이터를 생성하고, 상기 3D 지도 데이터 베이스로부터 수신한 3D 지도 데이터와, 상기 실시간 측정 정보에 따른 3D 지도 데이터를 비교하여 불일치 영역을 추출하고, 상기 불일치 영역에 대한 객체 정보를 생성하고, 3D 지도 데이터 베이스로부터 수신한 3D 지도 데이터에 상기 객체 정보를 삽입하는, 주변 객체 검출 방법을 제공한다.