Method for safety checking of pylon and computer program recorded on record-medium for executing method therefor

The present invention proposes a high-voltage transmission tower safety inspection method. The method may comprise the steps of: calculating a maximum temperature of a power transmission line or an insulator included in a thermal image based on color information of a thermal image acquired by a thermal imaging camera; calculating the highest volume of ultrasonic waves having a preset measurement frequency among ultrasonic waves acquired by an ultrasonic sensor; determining whether there is an abnormality in the transmission line based on the calculated maximum temperature, and determining whether there is an abnormality in the transmission line and the insulator based on the calculated maximum temperature and a maximum temperature; and storing the thermal image and the volume of the ultrasound when it is determined that there is an abnormality in the transmission line or the insulator. 본 발명은 고압 송전탑 안전 점검 방법을 제안한다. 상기 방법은 열화상 카메라(thermal imaging camera)에 의해 획득된 열화상 영상의 색상 정보를 기초로, 상기 열화상 영상 내에 포함된 송전선(power transmission line) 또는 애자(insulator)의 최고 온도를 산출하는 단계, 초음파 센서(ultrasonic sensor)에 의해 획득된 초음파 중 기 설정된 측정 주파수를 가지는 초음파의 최고 음량을 산출하는 단계, 상기 산출된 최고 온도를 기초로 상기 송전선의 이상 유무를 판단하고, 상기 산출된 최고 온도 및 최고 온도를 기초로 상기 송전선 및 애자의 이상 유무를 판단하는 단계, 및 상기 송전선 또는 애자에 이상이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 열화상 영상 및 상기 초음파의 음량을 저장하는 단계를 포함할 수 있다.